Українська письменниця, перекладачка, журналістка, педагогиня Міла Іванцова народилась 27 листопада 1960 року в Києві. Закінчила Київський педагогічний інститут, (нині Національний педагогічний університет імені Михайла Драгоманова). Викладала французьку в школі, Ліцеї туризму, Інституті туризму ФПУ, має досвід перекладацької та журналістської роботи. Пізніше створила власні курси іноземних мов, потім круто змінила своє життя, зайнявшись нерухомістю, дизайном інтер'єрів, петриківським розписом, фотографією, а зрештою – літературною творчістю.
У зрілому віці почала писати вірші, оповідання. Визнання Мілі Іванцовій приніс роман «Родовий відмінок», який отримав номінацію «Вибір видавців» у літературному конкурсі «Коронація слова – 2009». Хоча її оповідання вже були відомі за межами країни. Загалом читачі називають твори цієї письменниці «терапевтичною прозою». І не випадково, адже вони позитивні й життєрадісні. Та, напевне, найголовніше ‒ у них цікаві історії людей, щоправда, часто з детективними нюансами і творчо додуманими сюжетними колізіями.
Роман «Гра в паралельне читання» увійшов у трійку творів-переможців цього ж конкурсу в 2012 році.
Наразі авторка має у творчому доробку сім романів, книгу-повість для підлітків про спортсменів «Заради мрії», участь у трьох збірках-антологіях сучасних авторів, переклад роману парижанки Дельфін де Віган «Підземні години». Її твори були відзначені у рейтингах «Книга року Бі-бі-сі» та «Книга року журналу “Кореспондент”». У 2012 році нагороджена відзнакою «Золотий письменник України».
Міла Іванцова – активна громадська діячка, багатогранна творча особистість. В лютому 2013 року за рейтингом журналу «Фокус» посіла четверте місце в рейтингу 30 найуспішніших письменників України. Організаторка всеукраїнського соціального благодійного проєкту «100 книжок для сільської бібліотеки», метою якого є наповнення сільських бібліотек сучасною українською та зарубіжною літературою. Була активісткою безпрецедентної «Бібліотеки Майдану» під час Революції гідності, також створила цілу серію авторських розписних шоломів.