Українська письменниця, перекладачка, журналістка, педагогиня Міла Іванцова народилась 27 листопада 1960 року в Києві. Закінчила Київський педагогічний інститут, (нині Національний педагогічний університет імені Михайла Драгоманова). Викладала французьку в школі, Ліцеї туризму, Інституті туризму ФПУ, має досвід перекладацької та журналістської роботи. Пізніше створила власні курси іноземних мов, потім круто змінила своє життя, зайнявшись нерухомістю, дизайном інтер'єрів, петриківським розписом, фотографією, а зрештою – літературною творчістю.
У зрілому віці почала писати вірші, оповідання. Визнання Мілі Іванцовій приніс роман «Родовий відмінок», який отримав номінацію «Вибір видавців» у літературному конкурсі «Коронація слова – 2009». Хоча її оповідання вже були відомі за межами країни. Загалом читачі називають твори цієї письменниці «терапевтичною прозою». І не випадково, адже вони позитивні й життєрадісні. Та, напевне, найголовніше ‒ у них цікаві історії людей, щоправда, часто з детективними нюансами і творчо додуманими сюжетними колізіями.
Роман «Гра в паралельне читання» увійшов у трійку творів-переможців цього ж конкурсу в 2012 році.
Має досвід перекладацької роботи (гуманітарна організація «Pompiers d’Alsace», переклад роману Дельфін де Віган «Les heures souterraines», поетичні переклади), журналістський досвід (журнал «С тобой», Київ, журнал «Мандри», Київ, газета «Високий Замок», Львів, різні інтернет-видання).
Її твори були відзначені у рейтингах «Книга року Бі-бі-сі» та «Книга року журналу «Кореспондент». У 2012 році нагороджена відзнакою «Золотий письменник України».
Авторка таких видань: «Заради мрії» (2011), «Родительный падеж» (2011), «Живі книги» (2013); переклад французького роману Дельфін де Віган «Les heures souterraines» ‒ «Підземні години» (2012); збірки оповідань російською мовою «Странная штука ‒ жизнь» (2002) та «Процент треугольного счастья» (2006); романи «Родовий відмінок» (2009) «Вітражі» (2011), «Ключі від ліфта» (2011), «Сердечна терапія» (2012), «Гра в паралельне читання» (2013), «Теплі історії про радість і сумм» (2014), «Я тут живу» (2016), «Скринька з оповідками» (2018), «Намальовані люди» (2021).
Міла Іванцова – активна громадська діячка, багатогранна творча особистість. В лютому 2013 року за рейтингом журналу «Фокус» посіла четверте місце в рейтингу 30 найуспішніших письменників України. Міла Іванцова у четвірці авторів України, чиї книги виходять найбільшими тиражами. Твір «Родовий відмінок» багато разів перевидавався, його загальний наклад склав 65 тисяч примірників. Нове перевидання цього роману восени 2018 року побачило світ у видавництві «Клуб сімейного дозвілля».
Організаторка всеукраїнського соціального благодійного проєкту «100 книжок для сільської бібліотеки», метою якого є наповнення сільських бібліотек сучасною українською та зарубіжною літературою. Була активісткою безпрецедентної «Бібліотеки Майдану» під час Революції гідності, також створила цілу серію авторських розписних шоломів.